Arduıno akıllı çöp kovası

Arduıno akıllı çöp kovası

Servo Motor ile Akıllı Çöp Kutusu Malzemeler 1 adet RC Servo Motor (sg90) Arduino Uno HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 9v pil Yapıştırmak için sıcak silikon tabancası ve biraz silikon Bu projeyi 2 farklı motor kullanarak yapabiliriz(step motor yada servo motor).Sizde olan yada iki motordan birini kullanabilirsiniz fakat ben servo motor ile yaptım.Step motorun kodlarına buradan bakabilirsiniz. Servo Motor ile Akıllı Çöp Kutusu Malzemeler 1 adet RC Servo Motor (sg90) Arduino Uno HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 9v pil Yapıştırmak için sıcak silikon tabancası ve biraz silikon İlk olarak mesafe sensörünü bağlıyalım Mesafe sensöründeki VCC pini 5V a gidicek,servo motordan da 5v çıkışı olacağı için ben breadboard kullandım.Öncelikle mesafe sensöründeki VCC,Trig,Eko,GND pinlerini arduino daki belirlediğiniz bir yere takalım Mesafe sensörünün VCC pininden gelen kabloyu breadboard üzerinde bir yuva atlayın ve diğer yuvadan bir kablo yardımı ile Arduino’ nun 5v pin i ne bağlıyalım(boş bıraktığımız yere servo motorun 5v çıkışı gelicek) Mesafe sensöründeki Trig pininin bağlı olduğu stundaki bir yuvadan bir kablo ile Arduino’nun 7.pinine bağlıyalım Aynı şekilde Eko pininide Arduino’nun 8.pinine bağlıyalım Mesafe sensöründeki GND pinini yine kablonun breadboard üzerindeki bağlı olduğu stundan bir kablo yardımı ile arduinonun GND pinine bağlıyalım.Yine GND nin bağlı olduğu bir yuvaya da servo moturdan bir kablo çekeceğiz. Şimdi servo motoru bağlıyalım Servo motordan 3 çıkış vardır.Bunlardan kahverengi kablo GND ye,sarı kablo Arduino üzerindeki bir pwm pinlerine(Pinlerin yanında bir işaretle gösterilir) ve turuncu kablo ise 5v a bağlanır. İlk olarak kahverengi kabloyu breadboard üzerindeki mesafe sensörünün GND sini taktığımız sütüna takalım Turuncu kabloyu da breadboard üzerindeki mesafe sensörünün VCC den gelen kablosunun olduğu stüna takalım Sarı kabloyu ise Arduino’nun pwm pinlerinden 9.pine bağlıyalım
qr
İNDİR:
PAYLAŞ:

    Yorum yapabilmek için giriş yapmış olmanız gerekmektedir.