Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Projesi

Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Projesi

Kocaeli Darıca Denizyıldızları Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Elektrik-Elektronik Teknolojileri Alanı Projesi. Bu uygulamada beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah çizgiyi takip eden bir robot yaptık. Robotun çizgiyi takip etmesinin yanı sıra çizgiyi takip ederken önüne bir engel çıkarsa engeli algılayıp durmasını sağladık. Engel algılayabilmesi için 1 tane MZ80 Mesafe Sensörü kullandık. Robotun çizgiyi algılayabilmesi için 5 tane CNY70 Kızılötesi sensör kullandık. CNY70 içerisinde 2 tane eleman bulunur: Kızılötesi ışık yayan diyot ve foto transistör. Kızılötesi ışık yayan diyottan çıkan ışınlar beyaz bir yüzeye çarparsa geriye yansır ve foto transistör tarafından algılanır. Kızılötesi ışık yayan diyottan çıkan ışınlar siyah bir yüzeye çarparsa ışık soğurulur ve geri yansımaz foto transistör herhangi bir ışık algılayamaz. CNY70 sensörü bulunduğu zemine göre bir çıkış sinyali üretir. Bizde bu çıkış sinyalini kullanarak Arduino ile çizgi izleyen robotun çizgiyi takip etmesini sağladık.
qr
İNDİR:
KANALI: Kodlama
PAYLAŞ: