Arduino ile Engelden Kaçan Robot Projesi

Arduino ile Engelden Kaçan Robot Projesi

Kocaeli Darıca Denizyıldızları Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Elektrik-Elektronik Teknolojileri Alanı Projesi. Engelden kaçan robotumuz üzerindeki 2 adet mesafe sensörü ile etrafındaki cisimleri algılayarak engellere çarpmadan ilerleyebilmektedir. Robot, 2 adet DC motor sayesinde otonom olarak yani otomatik olarak kendi başına karar vererek hareket etmektedir. Mesafe sensörü olarak MZ80 endüstriyel sensöründen 2 adet kullandık bu sensörün önünde bir cisim yoksa çıkış pininden lojik1(HIGH) bilgisi verir. Eğer önünde cisim varsa lojik0(LOW) bilgisi vermektedir. Sensörlerin çıkışlarından alınan bilgileri Arduinoya gönderip yazdığımız Arduino programı sayesinde motorların sensörlerden gelen bilgiler doğrultusunda hareket etmesini sağladık.
qr
İNDİR:
KANALI: Kodlama
PAYLAŞ:

Yorum yapabilmek için giriş yapmış olmanız gerekmektedir.